رباتی كه می تواند بارفیكس و شنا برود!، ساخت بر مبنای اسكلت انسان
روان ما رباتی كه می تواند بارفیكس و شنا برود!، ساخت بر مبنای اسكلت انسان
به گزارش ایسنا، بیشتر ربات های انسان نما با استفاده از اصول مهندسی طراحی می شوند كه در نتیجه بسیار سفت و سنگین هستند و حركت آنها بسیار دشوار است. هم اكنون گروهی از دانشگاه توكیو ربات های انسان نمایی به نام Kengoro و Kenshire بر مبنای نحوه عملكرد بدن انسان ساخته اند. این ربات ها بر مبنای سیستم عضلانی اسكلتی با آلومینیوم، فولاد و پلاستیك تولید شده اند و حتی دارای تاندون ها و مفاصل مصنوعی هستند. این ربات ها دارای قفسه سینه و ستون فقرات مفصلی هستند و همینطور یك سیستم عصبی حسی دارند كه به طور مداوم باعث تعادل و ثبات آنها می گردد. آنها همینطور توانایی پردازش اطلاعات در مغز را دارند تا بتوانند بدون اینكه بطور خاص به آنها گفته شود چه كاری انجام دهند به طور مستقل عمل كنند. طراحان این ربات ها اظهار كردند: در ساخت آنها از عملكرد بدن انسان الهام گرفته شده است. محققان چگونگی عملكرد بدن انسان ها طی ورزش را بررسی و سپس اندام های مصنوعی با قابلیت حركت بالقوه را طراحی كردند. محقق این پروژه "یوكی آسانو" اظهار داشت: حدود دو سال برای طراحی این ربات ها بر مبنای عملكرد انسانی كار كردیم. با وجود محدودیت های انسان های معمولی هم بر مبنای نظریه های مهندسی متداول مكانیك، الكترونیك و پردازش اطلاعات تولید شده اند. ایشان در ادامه اضافه كرد: هدف ما طراحی ساختار انسان بر مبنای سیستم های انسانی همچون ساختار اسكلتی عضلانی، سیستم عصبی حسی و روش پردازش اطلاعات در مغز است. این گروه تحقیقاتی ربات های اسكلتی عضلانی را با موفقیت طراحی كردند. آنها ساختار عضلانی اسكلتی انسان را تقلید كردند، به طوری كه دارای بدن انعطاف پذیر بوده و با استفاده از تسمه های محرك حركات بدن انسان را تقلید می كنند. Kengoro و Kenshire به طور كامل حركات انسانی را تقلید می كنند. این دو ربات با عنایت به تناسب بدن، ساختار اسكلتی، تنظیم عضلات و عملكرد مفاصل طراحی شده و در واقع ربات انسان نما هستند. مهندسان، شكل و طول استخوان ها را اندازه گیری كردند تا اسكلت انسانی پنج فوتی دو اینچی را طراحی نمایند. این ربات ها حتی وزنی معادل یك انسان دارند. عضلات مصنوعی از موتورهای الكتریكی، سیم و سنسور تولید شده اند و دارای دست و پاهایی با پنج انگشت هستند تا مانند عضلات و انگشتان انسان خم شوند. اتصالات توپی و سوكتی بوجود آمده طیف وسیعی از حركات را كه هیچگاه در ربات های پیشین نبوده است فراهم نموده اند. ستون فقرات با مهره های منفرد تولید شده تا دارای انحنای طبیعی بوده و ربات قادر به نشستن و خم و راست شدن باشد. چندین قسمت از بدن ربات ها با استفاده از چاپ سه بعدی همانند بدن انسان تولید شده است. وی اظهار داشت: ما هنوز در ابتدای راهی طولانی برای تولید یك ربات انسان نمای هوشمند با قابلیت رفتار انسانی هستیم. نتایج این تحقیق در نشریه Science Robotics انتشار یافته است. ۵۴۵۴
این مطلب را می پسندید؟
(1)
(0)
تازه ترین مطالب مرتبط
نظرات بینندگان در مورد این مطلب